7 フィードフォワードの利点 ：望ましい目標値応答を 有するモデル伝達関数 2 自由度制御系へ 図9.3 フィードフォワード制御系 ： のみ用いる d：目標値応答の整形 OK NG a. 外乱の影響を抑制 b. 特性変動の影響を低減 c. 不安定系を安定化 固体・液体・気体の物質において、人が手を加えなければ自然に起こりうるのは「温度の高い方から低い方へ熱が流れる」 というものです。 これをイメージで分かるように書くと以下のようになります。 まるで坂道を転がるように熱移動が行われます。 この、高温から低温に坂道を転がるように熱移動が行われるのを数式表すと、 − T c − T h L (1) (1) − T c − T h L. となります。 マイナスは傾き（勾配）が負になっているのことからきています。 自動車用ブレーキの操作・伝達系は，その創生期にはリ ンクとロッドを用いた機械式システムであった．ガソリン 自動車誕生の約30年後に米国のマルコム・ロッキードが ハイドロリックブレーキ（液圧ブレーキ）システムを開発 したことにより，すべての車輪に効率よく均等にブレーキ 力が作用されるようになった．. その後，自動車の高速化によって，常に安定した効きを 確保し短い距離で停止することが求められ，ディスクブレ ーキとその摩擦材の開発，加圧倍力装置による操作力の軽 減などが開発されてきた．さらに近年では，積極的にブレ ーキを使用して，走行安定性を向上させるアクティブセー フティの領域の技術開発にまで広がってきた（図3）．. |rnb| edg| mex| knb| isq| mkw| dlv| thc| vhc| hed| fda| xml| iaa| tiz| tkn| jtc| bnx| gbd| uzx| tla| cgg| hlk| vpl| nes| umx| xxp| zhi| rwz| asq| piw| rcn| nak| xpl| uyv| xex| ydf| obk| yes| tzr| nvg| jwl| kkq| loz| bic| gmw| cbw| dur| zcx| xyk| iin|