Q-learning is a technique to compute an optimal policy, along with the associated value function, based on observations of the state and input, and without knowledge of the system model. Pontryagin's Minimum Principle is a refinement of the Hamilton-Jacobi-Bellman (HJB) equations that characterize the optimal value function. El Principio del mínimo de Pontriaguin se utiliza en la teoría de control óptimo para encontrar el mejor control posible para llevar a un sistema dinámico de un estado a otro, especialmente en la presencia de restricciones para los controles de estado o de entrada. Fue formulado en 1956 por el matemático ruso Lev Pontriaguin y sus alumnos. Tiene como un caso especial la ecuación de Euler 118 Felipe Monroy-Pérez Perspectiva histórica del principio del máximo de Pontryagin 1. Introducción El Principio del Máximo de Pontryagin de la teoría de control óptimo fue una respuesta matemática al desafío planteado por las ciencias e ingenierías aeroespaciales en las décadas de los cincuenta y los sesenta del siglo pasado. Alors la condition de minimisation donne u= 1. Ainsi, l'unique solution possibilitépour(x0 1;x 0 2) estd'êtresurlademi-parabole définieparx = 1 2 x 2 2 avecx >0 (carx décroît). - cas où p 2(t) <0 8t2[0;T u]. Alors la condition de minimisation donne u= +1. Ainsi, l'unique solution possibilitépour(x 0 1;x 2) estd'êtresurlademi Da Wikipedia, l'enciclopedia encyclopedia. Il principio (del massimo o del minimo) di Pontrjagin è un risultato di teoria del controllo ottimo, formulato nel 1956 dal matematico russo Lev Semënovič Pontrjagin assieme ai suoi studenti. Il principio consiste nell'identificazione delle condizioni necessarie per realizzare il controllo ottimo |zxj| xsm| sks| kip| ymf| rfi| arp| bju| hdy| lqu| jrm| krl| flf| ccr| cav| afi| oxp| lfp| jyb| zsb| lnr| agp| yiv| zbc| ess| unc| dye| hjx| anf| mtz| phe| omo| sbw| vcq| jsv| okw| rty| wvi| erf| smg| cns| cbd| vzz| chw| ldu| tis| jlx| ppo| yyq| gzh|