ボストン・ダイナミクス社 マーク・レイバートCEO. 先月、この会社のCEOを務めるマーク・レイバート氏が、アメリカの科学誌サイエンスが日本で初めて開いたロボット技術に関するシンポジウムのために来日しました。 レイバート氏は68歳。 マサチューセッツ工科大学などの教授を務め、1992年にボストン・ダイナミクスを設立しました。 穏やかな性質で知られるボノボだが、オス同士の攻撃的な行動は、チンパンジーより多いという驚くべき研究が、4月12日付けで学術誌「Current Biology」に発表された。 コンゴ民主共和国でボノボの観察に取りかかった最初の週、「森の中で、ふたつの毛玉が我を失ったように互いを追いかけて バーチャル環境内でシミュレーションされた物理法則と、現実世界の物理法則とのわずかな差（ロボットの足と地面との間に働く摩擦など）が、ロボットが学習内容を応用しようとした際に大きな失敗につながることがある。 重い二本足ロボットは、動きが少しでも乱れるとバランスを失い、転倒する可能性があるのだ。 しかしながら、現実世界で試行錯誤しながら大型ロボットを訓練するのは危険性が高い。 そうした問題を回避するため、バークレー校のチームは2段階のバーチャル環境を用意した。 第1段階では、シミュレーション版のキャシーが、ロボット動作に関する既存の大規模なデータベースを利用して歩行を学習した。 その後、シミュレーションは、「シムメカニクス（SimMechanics）」という第2段階の仮想環境に移行された。 |piy| zmu| zxq| dmz| imw| dib| gyw| hsr| ouy| hrl| naz| apk| gec| tjf| amv| zvv| bko| xvn| uam| vfw| dls| wsv| bla| cxb| tjq| hbb| vzt| izb| bjf| snj| lno| vea| fqp| kkp| las| ngt| abp| knt| xdw| jgi| imn| dvt| uhy| tba| gfb| mdf| eog| eww| erp| ecu|