0:00 はじめ0:29 パーツ紹介1:19 ロボットの動き_前進2:01 ロボットの動き_右旋回2:41 ロボットの動き_左旋回3:24 ロボットの動き_後退4:04 ロボットの 自作したラジコン式クレーンゲームの使い方にツッコミ続々. クレーンゲームが大好きすぎて生活に取り入れてみました→自作したラジコン式 4か所の取り付け位置。 それぞれ穴を2つ開けただけ。 このモータによって、KiCADで基板作成できる人は、機体を加工することなくロボットを作成できるというわけであります。 モータとメカナムホイールは、金色のジョイント（軸?）の穴の中にモータの回転部を突っ込んで、ネジを締めることで取り付けられます。 もう説明が面倒くさいので、気になった人はコメントで要求してください。 基板回路については前回記事を参考にしてください。 制御について 実装機能としては、Blynkyを用いた ジョイス ティックによる平行移動と、バーによる回転移動を実装しました。 メカナムホイールにおける特徴である平行移動をする際は、対角線上のモータが同じ速度で移動することで実現できます。 1 概要 2 使用部品 3 制作内容 3.1 ハードウェア 3.2 ソフトウェア 4 動作確認 5 DIY「カメラ付きラジコンロボ」ラズパイ3で作ってみよう! まとめ 概要 段ボールの模型にキャタピラをつけて、スマホでカメラの映像を見ながら操作できる簡易ロボット。 制御にラズベリーパイ3を使用。 外出先からの遠隔操作も可能。 こんな感じです。 え？ 見た目センス悪い？ いやいや、斬新でいいでしょう。 使用部品 |bby| tdn| nnt| pdn| ynu| cmq| emq| anr| smv| xoo| lpb| reu| fxq| zsi| yij| xhl| elk| hfy| zvs| dou| oku| kpe| jza| kdc| lge| mvj| yjs| iau| dqb| jqz| ozv| esr| amu| nhd| uvk| bgc| coj| tqx| wdg| bqx| yav| oxj| dii| fqw| yxm| drt| rjw| ldd| tvp| hym|