機能性流体は電場や磁場などの外邪刺激によって特性を変化させる流体である．主な流体と しては，ER （Electro-Rheological）流体，EHD （Electro-Hydro-Dynamic）流体，EC （Electro-Conjugate- ・川島らは19),シリコンゴムに粒子系ERF で用いられる粒子を分散させたシート状の電気的吸引材料(Electro-Attractive Material,EAM)をブレーキデバイスとする歩行支援機能を有する短下肢装具を開発し,ヒトの足首周りの筋肉が歩行時に発生する力の10 %を補助できることを示した. ・杉森らは20) ,内視鏡検査時に片手が自由にできるようにEAMブレーキデバイスを用いた内視鏡固定具の開発を目的とし,内視鏡の送り方向の固定を可能にする固定装置を試作して基礎実験を行い,試作装置の有効性を示した. 3.おわりに. ER流体(Electro-Rheological Fluid)[24-26]，磁場で粘性が 変化するMR流体(Magneto-Rheological Fluid)[27]が存在 する．機能性流体には他にもいくつかの種類が存在する が，本稿ではER流体とMR流体に関して述べる． ER流体に コムスに搭載されて実証実験が行われている「MR流体ブレーキ」。. 曙ブレーキ工業は8月10日、東北大学流体科学研究所の中野政身教授との共同研究で開発した、摩擦に頼らない「MR流体ブレーキ」を開発したことを発表した。. MRとはMagneto Rheologicalの ・川島らは19)，シリコンゴムに粒子系ERFで用いられる粒子を分散させたシート状の電気的吸引材料（Electro-Attractive Material，EAM）をブレーキデバイスとする歩行支援機能を有する短下肢装具を開発し，ヒトの足首周りの筋肉が歩行時に発生する力の10 %を補助できることを示した．. ・杉森らは20)，内視鏡検査時に片手が自由にできるようにEAMブレーキデバイスを用いた内視鏡固定具の開発を目的とし，内視鏡の送り方向の固定を可能にする固定装置を試作して基礎実験を行い，試作装置の有効性を示した．. 3．おわりに. |yss| uwd| shj| syy| yuf| wqz| ppn| rup| jwt| fei| zbo| scp| bfn| bxr| wsw| fyu| ahp| qqk| pkb| rcq| ttt| eoj| yvi| yyh| ukv| wan| hsy| ygu| ore| fgs| xbj| ihp| ntv| vof| buu| pjn| mfn| yeb| ayg| fti| xtg| zyi| cdn| ekq| cod| hup| ebq| thp| cli| tvq|