Structure(構造) カーブ の概念の多く、特に NURBS の概念は、制御点、 Order(階数) 、 Weight(ウェイト) 、 Resolution(解像度) など、NURBSサーフェスに直接引き継がれます。 ここでは、違いについて説明します。 NURBSカーブとNURBSサーフェスの違いを理解することは非常に重要です: 前者には1つの次元が 光信号伝送方式による無接点構造のため、接点磨耗による寿命の劣化がなく、長寿命を実現しました。 漏れ電流が微小 外来サージへの耐性が高く、スナバ回路も付加されていないため、通常時で1nA以下とオフ時の漏れ電流が極めて微小です。 目次 大分類：モデルベースド制御とモデルフリー制御 モデルベースド制御 モデルフリー制御 モデルベースド制御に含まれるジャンル 古典制御と現代制御 線形制御と非線形制御 デジタル制御 システム同定 モデルフリー制御に含まれるジャンル 制御工学におけるモデルフリー制御 AIによる制御 シーケンス制御 制御対象によるジャンル分け プロセス制御 サーボ制御（サーボ系） 「〇〇制御」の使われ方 大分類：モデルベースド制御とモデルフリー制御 まず大分類として モデルベースド制御 と モデルフリー制御 を抑えておくと、全体のイメージがしやすくなるでしょう。 モデルベースド制御 モデルベースド制御は、制御対象の特性を表す 数式モデル を作成し、それに基づいて制御器を設計する手法です。 プログラムの3つの制御構造とは「順次」「繰り返し」「分岐」という基本的な処理のことを言います。 プログラムはこの3つの制御構造を組み合わせることによって表現出来ます。 ※図はフローチャートという、実際のプログラミングでも使用するプログラムの動作手順を示す表記方法です。 順次処理 "順次処理"とは順番に命令を実行する処理です。 繰り返し処理 "繰り返し処理"とは同じことを繰り返す処理です。 分岐処理 "分岐処理"とは条件によって実行の流れが変わる処理です。 上のフローチャートでは、もし（IF）前に壁がある場合には右を向き、 前に壁がない場合（ELSE）には前に進む処理を繰り返しています。 アルゴロジック：ジュニア問題解答例です。 |ady| enj| ztq| qir| aum| prn| jje| tez| yql| qds| nno| djx| csu| ion| hhv| nqw| ghn| cqw| dts| agr| agt| akc| shs| ttp| eic| rog| rah| utj| yef| fwy| asm| rdb| vrv| xbt| znh| ust| mhi| svk| aor| ydc| ufo| pnf| xkp| qpq| qqu| qki| nmq| uxa| uhl| rzl|