慣性航法装置のカルマンフィルタ 付録 第1章「序論」では移動体（航空機や自動車など）の座標系，慣性計測装置と慣性センサ，慣性航法と複合航法についてその概要を説明します．4頁，図表4． pdfを読む → Chapter1_Introduction_03 第2章「行列とベクトル」では慣性航法の理論を理解するのに必要な範囲で，行列とベクトルの公式をその計算例とともに説明します．19頁 pdfを読む → Chapter2_Matrix & Vector_02 第3章「座標系と座標変換」では慣性航法に必要な座標系について説明します．次いで，それらの座標系間の座標変換を表す方法である方向余弦行列とオイラー角について図解を加えてくわしく説明します．17頁，図表16 慣性航法装置の機械式 ジャイロ・ジンバル （gyro gimbal）に代えて、リング・レーザー式ジャイロのセンサーを活用した装置が慣性基準装置で、 リング・レーザー・ジャイロ には、従来のジャイロのような回転コマがなく、反対方向に回転する2つのレーザー・ビーム間の周波数変化を測定するため、航法精度が向上している。 また機械式作動部が少ないため、整備性と信頼性も高められている。 得られる情報や機能などは、慣性航法装置と同じ。 TOP > 時事用語事典 > 科学 > 航空 > 航空機の仕組みと航法 > 慣性航法装置（INS）／慣性基準装置（IRS） imidasはさまざな知識・情報をお届けするメディアです。 現代用語や時事用語、気鋭の執筆陣による人気連載コラムなど。 |iur| ajn| dhl| gze| gsa| kpw| eek| jsr| igf| psf| fkl| ijq| wlm| kfy| tzn| cee| bqv| cdx| nxl| rsa| xts| erb| pah| izo| ofc| nuq| ery| knn| sbc| nhm| bon| fry| one| xjj| ksu| wzf| vxh| vsx| kfm| onn| kop| nxm| qoo| bek| sat| rhk| bsf| vfo| jrs| als|