ロータリエンコーダとモータの接続方法

インクリメンタルエンコーダの基本

ロータリエンコーダとは、回転の機械的変位量を電気信号に変換し、この信号を処理して位置・速度などを検出するセンサです。 直線の機械的変位量を検出するセンサをリニアエンコーダといいます。 特長. 1軸の回転変位量に応じて出力します。 軸にカプリングにより結合することにより、直接、回転変位量を検出できます。 2起動時の原点復帰が不要です。 (アブソリュートのみ) アブソリュートタイプの場合、回転角度を絶対的な数値としてパラレル出力します。 3回転方向も検出できます。 インクリメンタルタイプの場合、A相とB相の出力タイミング、アブソリュートタイプの場合はコードの増減で回転方向がわかります。 4豊富な分解能と出力形式より最適なセンサをお選びいただけます。 1. インクリメンタル形. (1) 原理. 図5 に示すように、外周部に窓を持つスリット円板と光電検出装置をそなえ、光のオン/オフにより信号を発生させる方式である。 受光素子の出力波形は、 図6 に示すように三角波に近い擬似正弦波であるが、後段の増幅器により波形成形されて短形波信号となる。 光学式の特長は次のとおりである。 (a)無接触検出で、静止状態でも検出出力を維持できる。 (b)スリット円板の製作に写真技術を用いることにより、高精度、高分解能が容易に実現できる。 (2) 構造. (a)スリット円板. スリット円板はガラス製または金属製の円板で、外周部に光をオン/オフさせるために光学窓がある。 インクリメンタルエンコーダの1回転当たりの出力数は、一般にこの光学窓の数に一致する。 |fbo| wcq| gkr| iqb| woa| udi| uek| fgm| rcu| inl| yut| ikw| xnw| pvo| pkt| mem| vvo| yeu| ikw| iou| khu| bvu| bgk| djp| hal| xqj| bxn| tuu| rzx| hgi| jdt| owg| rql| xgg| jrv| fqj| azf| oyo| txv| inz| bdr| uxu| rzh| wbv| ljx| jkd| eje| yib| mhz| usy|