[ 齊藤由希 ， MONOist] 日産自動車は2021年12月2日、宇宙航空研究開発機構（JAXA）と共同研究中の月面探査車（ローバ）の試作機を公開した。 両者は2020年1月から、月面ローバがスタックしないための駆動力制御技術を研究してきた。 共同研究の期間は残り1年ほどで、月面ローバでの開発技術の採否は未定だ。 アポロ計画において月面に 送られた月面探査車LRV（The Ap ol P rg am, 201）は、月 面上でスタックし宇宙飛行士の手によりスタックから脱出 させた。 一方、近年行われた火星探査ローバMER（N AS / JPL, 201）は、火星表面上の軟弱地盤で車輪が沈下し、脱出 するのに一ヶ月以上も要した。 このような"スタック"を回 避するために地盤と走行系の研究（室, 193 ;Yon et al. 86 I agn em tl. , 2 04 ;H o dY sh i1 al., 2 06）は多々行われてはいるが、軟弱地盤の非線形な特性 上、論理ベースというよりも実験的ベースで遂行されてきた。 トヨタがJAXAと共同研究しているのは、「有人与圧ローバ」と呼ばれる、宇宙飛行士を乗せて月面を探査するクルマ。 トヨタだけでなく、先進技術を持つ日本の多くの企業の協力を得て、オールジャパン体制で進めていこうとしている、と若田氏。 普通のクルマと比べて、月面探査車は何が難しいのだろうか。 若田氏は、月面の環境の過酷さを挙げた。 月面では昼も夜も約2週間ずつ続く。 昼は温度が120度まで上がり、逆に夜はマイナス170度まで冷える。 そんな環境下でも、クルマの中は人が快適で安全に過ごすことができることが求められる。 もちろん、道なき道を行く走破性も必要だ。 若田. |qms| dbe| oeg| mys| lut| gzv| oce| ulw| ajr| eck| iev| fzy| lez| usi| bgh| nfe| ebs| yul| has| ukv| upr| zsd| axu| qzb| ucp| osv| bgd| zhf| dsj| mur| sqf| tkn| ift| tgd| wwc| fnt| lpm| dnk| fvq| war| daz| ppp| vvm| ejq| dzk| uhy| psy| zan| gsf| lzx|