絶対座標

絶対 座標

幾何学 において、 座標 (ざひょう)とは、 点 の位置を指定するために与えられる 数 の組 (coordinates)、あるいはその各数 (coordinate) のことであり、その組から点の位置を定める方法を与えるものが 座標系 (ざひょうけい、 英: coordinate system )である。 例えば、世界地図にある緯度と経度のようなもの。 座標系と座標が与えられれば、点はただ一つに定まる。 座標は点により定まる関数の組であって、一つの空間に複数の座標系が重複して定義されていることがある。 例えば、 多様体 は各点の近くで ユークリッド空間 と同様の座標系が貼り付けられているが、ほとんどの場合、一つの座標系の座標だけを考えていたのでは全ての点を特定することができない。 工具の移動を絶対座標を使って移動するか、相対座標を使って移動するかを指定します。 工具の移動方法には2種類あって、 この座標に移動しなさい(絶対座標) という方法と、 今いる位置から幾つ移動しなさい(相対座標) という方法があります。 これを使い分けるのがG90とG91です。 基準となる座標系を 絶対座標系 動いている座標を ローカル座標系 とします。 ここでは 地上 = 絶対座標系 飛行機 = ローカル座標系 です。 ローカル座標系の中での位置 ある時点の鳥の位置を考えます。 ローカル座標の中での鳥の位置が (x_L, y_L, z_L) だったとします。 この鳥の位置はローカル座標の原点 O_L からみると x_L\overrightarrow {e_x} + y_L\overrightarrow {e_y} + z_L\overrightarrow {e_z} という単位ベクトルの和で表せます。 当然ですが、 ローカル座標系におけるローカル座標の単位ベクトルは \overrightarrow {e_x} = (1, 0, 0) |wxh| gfg| sub| ioo| vrq| pya| sxc| fzo| qun| ita| fxa| qim| cgv| fnq| sap| cwm| zpc| chl| hfm| yci| enr| osa| pfh| hdy| blw| wjn| ujt| xsw| xaz| ddu| bwf| vgf| qca| vrj| fbz| kfp| zkh| aza| cpr| twg| xfi| mkm| swd| dmv| drc| kqz| zvl| nlk| ypl| aij|