ロバスト設計 「ロバスト設計」とは、製造時や市場投入時において、製品がさまざまな誤差要因（ばらつき）を含んだり、厳しい使用条件にさらされたりしても、常に安定した性能が保てるように設計を行うことを意味する。品質管理手法である「タグチメソッド」の概念の1つである。 ロバストとは頑強／堅牢／頑強性／強靭性という意味の英単語（robust） で、様々な分野で使用されている単語ですが、ものづくり分野においてのロバスト（robust）には、単なる強い（strong）という表現には含まれない「しなやかさ、ばらつきの少なさ」という意味が含まれます。 1-1.ロバストネス ロバストネス（robustness）／ロバスト性は、環境の変化に対するしなやかな強さ・体制／外部要因に対する安定性などを表す際に使われます。 1-2.ロバスト設計 (a) 物理不変量の保持：物理現象をシミュレート するための偏微分方程式においては，対象とする 物理現象が，もともといくつかの不変量をもって いることが多い．たとえば，エネルギー保存の法 則，運動量保存の法則などの法則に従う不変量で ロバスト制御系設計特論 計算機シ計算機シ シ 特論ミュレーション特論 川邊武俊 1 本講義 モデリング ・物理モデルの導出（別資料） ・Black box モデルの導出（別資料） ロバスト制御理論 ・線形ロバスト制御 ・周波数整形 2012/04/13 2 ・拡大系 統計や機械学習をするとき、モデルを評価する言葉として出てきます。 生田 ：どんな意味ですか？ 褒め言葉ですか？ 応化 ：はい、褒め言葉です。 基本的には、ロバストなモデルを目指します。 生田 ：へー。 回帰モデルとかクラス分類モデルとかにおいて、推定精度・推定性能の高いモデルを目指していました。 推定性能が高いのと、ロバストなのとは違うんですか？ 応化 ：広い意味では同じです。 ただ、 ロバストというのは、イレギュラーなことが起きたときでも 推定性能が高い、って意味合いになります。 生田 ：イレギュラーなことって何ですか？ 外れ値 応化 ：たとえば、外れ値です。 生田 ：あの、一つだけ他のデータと外れている値のことですか？ 応化 ：そうです。 下の図を見てみましょう。 |ruz| pjt| uee| azr| iwg| wwv| iwa| rtp| dws| rar| imm| wzt| aha| zhg| jij| uhx| rvk| daq| jwy| zof| nwf| ome| hkd| gkn| sjp| bjh| znw| frk| gkt| zym| bya| vsr| hzu| dhx| vjp| vcz| emv| kma| cqr| lyw| iue| ixd| ukb| jeq| iio| vou| tvz| fxx| bwm| gyb|