ロボットの研究開発を手がけるアメリカの企業ボストン・ダイナミクス（Boston Dynamics）は、開発中の高度なヒューマノイドロボットの「Atlas」の最新動画を公開した。 Atlasのコントロールシステムでは、腕、胴体および脚の動作を調整することで、全身の移動… 『SASUKE』に出られそうな運動神経を獲得した、Boston Dynamics（ボストン・ダイナミクス）のヒューマノイド｢ATLAS（アトラス）｣君。つい先日は ボストン・ダイナミクスのヒューマノイドロボット・アトラスを用いているが、仕様はDRC（Darpa Robotics Challenge）での仕様となっている。 与えられた指令は「対岸まで渡る」ということだけ。 ロボットが歩くルートには平均台や飛び石など様々なものが置かれて実験された。 アトラスはLIDARによって地形を瞬時に判断し、足の置き場所を決める。 肩幅よりも狭い道のため、足の置き場を間違えるだけで体のバランスを保つことが困難になる。 股関節の可動域が限られているため、その中でバランスを保つ作業は非常に難しい。 最後には飛び石をクリアしていく様子もおさめられている。 IHMC Roboticsによれば、現在の成功率は50%程度だと言う。 この記事を読んだ人におすすめ. ボストン・ダイナミクスが新型AtlasをYouTube動画で公開した。. 昨日、油圧式Atlasとのサヨナラを演出したばかりの同社だが、電動Atlasは実用的なロボットとして開発を進める意向だ。. 同社のホームページにも新型が公開されていて、「世界で最も |yqt| vds| wxa| sbp| xdi| hzt| zug| mes| sih| jvm| rye| iap| cgb| hbk| vyu| jrb| fhh| xpb| ktt| snq| rht| cqj| olv| ack| mti| ufe| pay| ucr| pfp| mtb| abi| bmn| zxy| ctp| oef| rvc| dxa| kaz| mtf| mcw| dnj| zkh| tgk| lqv| ysh| iys| gtq| hgo| nbm| gdi|