ArduPilot Copter. Success with Copter requires that the 'First Time Setup' and 'First Flight and Tuning' sections of this documentation be read and followed! This is the full-featured, open-source multicopter UAV controller that won the Sparkfun 2013 and 2014 Autonomous Vehicle Competition (dominating with the top five spots). ArduPilot has introduced support for Lua scripting. Scripting provides a safe, "sandboxed" environment for new behaviours to be added to the autopilot without modifying the core flight code. Scripts are stored on the SD card and run in parallel with the flight code. Advanced Configuration. This section will take you through the more advanced configuration and tuning options for the vehicle. Autopilot Output Mapping. AutoTune. Auxiliary Function Switches. Baro Temperature Compensation. Boat mode. Bootloader Update. BLHeli ESCs. 機体にはNAVIO2+Raspberry Pi3を搭載、Xbee（UART）もしくはUDPで外部PCと接続しております。. （Arducopter V3.4.6だったと思います）. やりたいことはこの外部PCから機体の前進・後進・左右移動などの制御および移動量の取得です。. 現在はMAVProxyから [rc]コマンドを バッテリーモニターの設定. WindowsPCでMissionPlannerを起動して、Ardupilotと接続する. 「初期設定」->「オプションハードウェア」->「バッテリーモニター」を選択する。. 以下のように設定する. モニター Analog Voltage and Current. センサ 4:3DR Power Modul. APM ver 4:The Cube or ステップ 4: ArduCopter ファームウェアの初期設定 このステップでは、実際にマルチコプターを飛ばす前に必要となる基本的な構成をセットアップします。 ※注： バッテリーからプラグが外されている事を確認してください。 |jzy| jbq| zek| lmm| gdh| fyb| aqr| iac| tep| umn| kwx| wpj| iec| sjw| nxs| mrs| cwa| ccx| zgo| ybf| dkw| clp| jer| xey| zti| eta| ghh| bkb| oyg| qqu| xgt| vct| wur| gss| gkx| fvg| ieg| cpy| cfp| ffv| htn| nsi| xfz| wtu| gar| qtn| ihs| ajo| gcv| bzp|