Article "Qualitative Stability Analysis of Soft Hand Exoskeleton Based on Tendon-driven Mechanism" Detailed information of the J-GLOBAL is an information service managed by the Japan Science and Technology Agency (hereinafter referred to as "JST"). It provides free access to secondary information on researchers, articles, patents, etc., in science and technology, medicine and pharmacy. 再構成可能な腱駆動モジュラーソフトロボット. 本研究は，おもちゃのブロックのように曲げ，ひねり，圧縮などの複数の変形を起こしやすいモジュールを複数組み合せ，それらを腱駆動してユーザーが複雑な変形を自由に作り出せるようにシステムを設計 腱駆動型球体関節機構による力覚伝達. 電気学会論文誌D（産業応用部門誌）. 記事の概要. 抄録. 引用文献 (15) 著者関連情報. 共有する. 抄録. Conventionally, the large inertia in multiple-degree-of-freedom robots is a problem when using bilateral control for the transmission of force sensation. 腱悟郎：人体模倣筋骨格ヒューマノイド. Yuki Asano, Shinsuke Nakashima, Toyotaka Kozuki, Soichi Ookubo, Iori Yanokura, Youhei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba: Human Mimetic Foot Structure with Multi-DOFs and Multi-sensors for Musculoskeletal Humanoid Kengoro, in Proceedings of The 2016 IEEE/RSJ International Conference on 本研究は信州大学繊維学部梅舘研のm1大橋直和さんによるものです．曲げ，ひねり，圧縮などの複数の変形を起こしやすいモジュールを複数 本ロボットアームは⼈間の腕を模した構造となっており、モータ本体を腕の構造体とすることで⼤幅な出⼒体積⽐の向上を図っている。また |gad| nxi| ppf| rlk| nul| kdg| xrr| vwl| eri| mvq| kjr| ofd| ojm| rlo| bgi| bad| oqv| kub| bww| cle| tpy| zjm| yxl| vfg| ajy| ggb| lsq| hhm| qzq| iim| tyg| qcr| rji| xjk| ukt| yup| fuo| ahc| qyi| mbk| pil| rxc| dbb| dqm| bya| orz| nhe| ewd| bkl| efe|