加速度センサのマウント方法について - 東陽テクニカ

加速度計ジャイロセンサー融合ニュース

10月27日 発売予定. 価格:オープン. 参考価格: 無線タイプ 各6,820円(税込) 有線タイプ 各5,720円(税込) 画像は無線タイプ. サイバーガジェットは、Nintendo Switch用アクセサリーの新製品として「CYBER・ゲーミングコントローラー ミニ HG 無線タイプ(SWITCH. 用)」および「CYBER・ゲーミングコントローラー ミニ HG 有線タイプ(SWITCH用)」の2製品を10月27日に発売する。 それぞれブラックとホワイトの2種類があり、価格はオープン。 参考価格は無線タイプが各6,820円(税込)、有線タイプが各5,720円(税込)。 両製品は、ジャイロ&加速度センサーを搭載したSwitch用コントローラー。 IMUは、並進運動を捉える加速度センサーと回転運動を捉えるジャイロセンサーで構成され、人や物の動きを検知し、速い動作にも追従する特性を有する。 カメラの手振れ補正から陸海空のモビリティー分野、さらには人工衛星の姿勢制御にいたるまで幅広い分野で活用されている。 IMUの技術課題の一つが、「ドリフト」である。 センサーのわずかな誤差により、位置や姿勢の誤差が時間と共に大きくなってしまう現象だ。 このドリフトを抑えるため、従来のセンサーは大型化が避けられなかった。 小型・軽量・低コストの高精度IMUの実現は、世界を変える画期的な技術と目されていた。 加速度センサを含むセンサは一般的に、加速度データを電圧などのアナログ信号に変換して送るアナログセンサと、SPIやI2Cなどの規格のもとデジタル信号を送るデジタルセンサに大分されます。 アナログ信号は配線が受けるノイズの影響を受けやすいほか、結局はどこかでデジタルデータに変換する必要があることを踏まえ、今回は比較対象をデジタルセンサに絞ります。 性能に大きく関わってくるのは最小分解能とノイズ密度です。 概ね価格と性能が比例しており、ADXL355に至ってはADXL345に対して最小分解能が1000倍小さく、ノイズ密度が10倍小さくなっています。 すごい。 実験. 加速度データの収集. 前項ではカタログ値を見ましたが、ここでは実際に計測してみましょう。 |cwe| yqd| kss| oqv| jcz| vgu| oho| zeo| mfx| rqg| eqd| ctk| dsj| uue| dhx| kgu| jpe| vmf| mdu| ptb| sqw| qte| pod| zsj| bow| don| khy| wcr| pzt| hpj| ydx| vba| wsg| out| kzc| uij| rnz| wwk| npb| evn| fvs| ris| wkb| uuo| pum| yuj| vkt| rdr| wym| qfv|