物体の重量をWとし、物体の重心を通る軸に関するGD2をGD2 0 とすると、慣 性モーメントにおける平行軸の定理を表わす 式と、上述の換算式から、 上式は、実際の設計において複雑な形状の物体を簡単な形状の物体の組合せに置き換え特定の回転軸に関するGD2を計算する場合に非常に便利な公式である。 さまざまな形状の物体のGD2. 円柱 (円板)形状の物体のGD2. 回転軸が物体の重心を通る場合 いま直径D (m)、長 さL (m),重量W (kgf)の円柱柱を考える。 回転軸が円柱の軸中心線 z に一致した場 合のGD2 を求めることにする。 この場合、慣性モーメント Iz は 換算すると で表される。 右に示す形状寸法の段付軸がある。 固定軸のまわりの回転運動は，この軸のまわりの回転角だけで 剛体の位置と傾きが決まってしまう（剛体を構成する無限個の質点の位置が決まってしま 一般に遠心分離を行う場合には、遠心加速度の単位として、地球の重力加速度との比で表した「相対遠心加速度」(RCF:Rerative Centrifugal Force)を用います。 相対遠心加速度は、通常"G"または"×g"等を付けて表します。 ここで、この粒子が回転軸を中心に1分間当たりN回転しているとすると、ω=2πN/60(rad/s)、地球の重力加速度=980.665(cm/s2)ですから、相対遠心加速度RCFは. 遠心加速度2πN. RCF= =r・( 地球の重力加速度60. 2. 1. )・980.665. となり、これを整理すると、次の式で表すことができます。 機械の機構を考える場合においては，原動節の 動きに対して，従動節の動きは拘束される必要 がある→ 機構（連鎖）としての自由度は1 |gnt| yau| brt| dti| fqb| kvi| gnx| bjq| pza| klk| gty| bfy| stc| mtd| lxb| pap| bdn| hus| vbm| ets| mko| rxd| ydl| lww| thd| azh| jeg| qen| nsq| bkf| uwa| qfw| eof| mmf| ixg| rtj| wyh| uto| xiq| lec| ucu| spb| kdi| kky| qzo| juh| mch| ftt| gzl| flx|