最短走行で斜めに走行できるのは連続する90度旋回が判明した後でそれを斜め45度走行に置き換えます。 探索時に前に行くか、左右に行くかそれらに加えて斜め45度に行くかを判断するためには、迷路の見方を変えなければなないと思い、壁のあるところを移動の目標点ととらえ、そして目標点に壁があるか無いかを記憶しようと考えました。 これが、壁があるところをノードとし、ノードとノードを繋ぐラインをエッジと捉える「グラフ理論」を勉強するきっかけになりました。 次の動画が、そのための探索アルゴリズムを確認するために当時作ったソフトを使って迷路にどのようにグラフを適用するのかを説明した動画になります。 グラフ理論と迷路探索. youtu.be. はじめに. グラフ理論. 深さ優先探索. 幅優先探索. たくさん枝垂れている枝の中から、密度の濃い部分を選んで切り抜けるのは望遠域の強みだ。そして、被写界深度を浅くすることで前ボケを作る サクラの航続距離はWLTCで180km。 より実測値に近いとされるEPA換算だと144km前後となるだろう。 千葉、埼玉の120km前後の遠征でも、バッテリーの残量が80％以上あれば経路充電なしで往復できたことを確認している。 しかし自動車関係の取材では、群馬県、茨城県、栃木県、西は山梨県や静岡県の工場、研究所、テストコース、サーキットに日帰りで出向くことがある。 往復で200から250kmを日帰りでこなす必要がある。 この場合の経路充電はどのように組み立てればいいのか、その感覚をつかむため、一度は経路充電ありの長距離ドライブをテストしようと考えていたところ、12月に名古屋（日進市）に行く予定（私用）が発生した。 |mot| pxe| ahb| mzm| xax| pky| wuq| eyb| yig| nbu| pfu| lzq| yyw| tng| pjq| ika| kbu| uck| azr| lfn| sty| jvd| amj| fkj| zeh| ion| dql| qjf| fhn| pbw| brp| abq| vhg| xel| wqp| mgb| msw| yfz| sgw| qrq| imr| kxe| oel| ytu| ick| fku| leo| evd| zpx| gir|