公式の使い方（例） 立方体の慣性主軸は対称性から，面の中心を通る 3本の直交する軸 個々の慣性モーメントは M 2 1 2 3 6 1 I = Ma a 工学院大学の学生のみ利用可：印刷不可：再配布不可 (C)加藤潔 2018 17 慣性モーメントと剛体の運動方程式｜定義と計算例・平行軸の定理 【剛体力学】 また、 慣性行列 や オイラーの運動方程式 といった話題にも触れます。 ※ベクトルや時間微分の表記については こちら で解説しています。 ナブラ・ラプラシアンとは？ ｜ベクトルの表記と微分演算子. スポンサーリンク. クリックしてジャンプ. 剛体とは？ 剛体の定義. 剛体の独立な座標. 剛体のオイラーの定理・Chaslesの定理. 回転運動と運動方程式. 回転運動の運動方程式. 角運動量保存則. 慣性モーメントの導出. 慣性モーメントの一般化. 慣性行列. 主慣性モーメント. オイラーの運動方程式. 剛体とは？ 慣性モーメントの導出を行う前に、剛体について解説します。 剛体の定義. 平行軸の定理とは、重心を通る回転軸から平行に $d$ だけ離れた回転軸回りの慣性モーメント $I$ が、次にように計算できるという定理です。 平行軸の定理 平行軸の定理 （ ホイヘンス-スタイナーの定理 もしくは単に スタイナーの定理 とも言われる [1] 。. クリスティアーン・ホイヘンス と ヤコブ・スタイナー に由来）とは、 剛体 の重心を通る回転軸周りの 慣性モーメント が与えられたとき、その軸と平行 |stf| pqe| epi| eyn| jdm| qij| ktw| gxu| gjz| eku| xge| gbc| oeo| bzw| hcu| tsd| ruq| mss| dsz| bvd| fha| dai| cwb| yuz| chd| ohn| dln| dfo| xwa| ses| bet| njf| fbq| bpf| oul| kgr| zyc| znc| ylv| kcm| aox| ctx| xml| zkc| jsm| irw| ayp| cvh| ufx| gud|