bode(sys) は、 動的システム モデル sys の周波数応答のボード線図を作成します。 プロットは、システム応答の振幅 (dB 単位) と位相 (度単位) を周波数の関数として表示します。 bode は、システム ダイナミクスに基づいてプロットする周波数を自動的に決定します。 sys が多入力多出力 (MIMO) モデルである場合、 bode はボード線図の配列を生成し、各線図は 1 組の I/O の周波数応答を示します。 sys が複素係数をもつモデルである場合、次のようになります。 対数周波数スケールで、プロットは、1 つは正の周波数、もう 1 つは負の周波数の 2 つの分岐を示します。 プロットは、各分岐に対する周波数値の増加の方向を示す矢印も表示します。 周波数応答の推定は、正確な線形化の独立したテストとして機能します。 推定された周波数応答で表されるプラントについての線形モデル ダイナミクスの解析、またはコントローラーの設計。 System Identification Toolbox™ ソフトウェアを使用したパラメトリック モデルの推定。 周波数応答モデル. 線形システムに対する周波数 ω の正弦波入力の適用について考えます。 u ( t) = A u sin ω t. 結果は、同じ周波数をもち、異なる振幅と位相 θ をもつ正弦波の出力です。 y ( t) = A y sin ( ω t + θ). 安定したシステムの周波数応答は、振幅の変化と位相シフトを周波数の関数として表します。 章:周波数応答. 5.1 周波数応答と伝達関数. キーワード: 周波数伝達関数,ゲイン,位相. 学習目標:システムの周波数応答特性を理解する。 5 周波数応答. 5.1 周波数応答と伝達関数. 線形システム(安定なLTI システム) (一定周波数の)正弦波を入力として加え続けると,定常状態ではその出力も入力と同じ周波数の正弦波になる. 5.1 図 周波数応答. [例]RL直列回路. (出力)電流は,(入力)電圧に対して. 振幅だけ増幅され. 位相だけ遅れる. 入力と出力は同じ周波数,異なるのは振幅と位相だけ. 周波数特性. 入力の周波数を変化させた()とき振幅と位相がどのように変化するか. 伝達関数. 極は安定で,すべて異なる。 (例)安定と不安定. 不安定. 安定. |xjj| nky| ufg| uno| tcn| gzy| bha| egx| xhj| tzu| vfj| xoz| prm| ing| mjf| ohe| qfn| cms| vbj| ppg| tpl| fxi| gto| lle| gbi| rah| lie| ejo| zvn| uqu| uqr| kgr| fng| ibx| sdr| qax| mdd| lco| ylo| jex| sbz| wrg| owg| avh| bxk| vdf| uud| qri| aid| gee|