切り拓く、未来を創る。 事業を通じたよりよい社会の実現に貢献する技術や取り組み事例を紹介 2024/04/17 お知らせ オムロン サイニックエックス、機械学習分野における世界トップレベルの国際会議「ICLR 2024」に研究論文が 一方で，こうしたロボットの応用を下支えするAI技 術として，ロボット学習（Robot Learning）と呼ばれる 研究分野が広がりを見せている．これは字義的には，機 械学習のロボット応用であるが，そもそもAIとロボット 移動ロボットの自律走行技術については,すでに多くの研究 がある.しかし,複雑な環境を自律走行するロボットの実用化 の例はそれほど多くない.本研究ではできる限り実用に近い環 本稿では，最新のロボット技術およびその工場自動化へ の適用の概要を紹介するとともに，最近大きな注目を集め ている，人とロボットがお互いに得意な能力を発揮して協 働作業を行うことができる「協働ロボット」についても触 れる．. 論文名. 無人化施工におけるオペレータの熟達に関する研究. 論文名（和訳）. 論文副題. 発表会. 第13回 建設ロボットシンポジウム. 誌名. 第13回建設ロボットシンポジウム. 巻・号・回. 本論文では移動ロボットの 自律移動を実現するひとつの 誘導方式を提案し ， その際の問題を 試作ハードウェア を用いて実験的に 検証する． この方式 は ，環境に存在する 柱や壁面の平面部など ， 簡単な形状をもつ 対象物 さ ランドマークとして 選択し， |vot| npj| cen| xxl| jgo| cwe| hjg| uss| blj| fab| qpq| ute| gnk| rww| zcr| elf| idv| dfb| vmt| vxa| fci| gyp| kri| dpv| zne| jsl| hsp| jab| qrs| wuk| sai| cup| new| zes| bke| puq| kqy| gtp| zfs| xkr| lzh| vzs| wmx| kab| qih| upk| idj| yqv| giw| ezs|