本研究では、機械が人間の行動に合わせた協調支援を提供する上での課題について、知覚的 同時性を保持した機械の支援の適切なタイミングを明らかにし、さらに知覚的同時性を得る上 で知覚の順応を促すことが有効であることを実験によって明らかにしました。 今後は、人間が機械の支援を予測し機械と協調し続けることで知覚がどのように変容するか について、より深く探求していきます。 用語： 感覚の種類 （体性感覚等, 受容器・感覚器，感覚モダリティ， 共感覚 ，マスキング現象） フェヒナーの法則・ウェーバーの法則 ／ 刺激閾・分別閾. 視覚 （ 錐体・桿体 ／ 順応 ） ／. 色覚 ： 三色説（ヤング＝ヘルムホルツ説），反対色説（へリング説)，段階説（処理の階層性） 聴覚 ／ 味覚. 感覚とは、感覚器官が刺激されたとき生じる意識経験をいいます。 感覚の種類としては下記のようなものがあります。 視覚，聴覚，味覚，嗅覚. 皮膚感覚：触覚, 痛覚, 温覚, 冷覚. 深部感覚：圧覚等. 運動感覚：筋感覚，自己受容感覚とも呼ばれる（筋・腱・関節の自己受容器に基づく緊張・運動・位置感覚） 平衡感覚. 内臓（有機）感覚、など. 体性感覚 ；皮膚感覚，深部感覚，内臓感覚を合わせたもの. 慶應義塾大学理工学部生命情報学科の大学院生津村夏帆( 研究当時、2019年理工学研究科修士課程修了)と地村弘二准教授は、高知工科大学の中原潔教授、竹田真己特任教授、青木隆太助教(研究当時)との共同研究で、知覚 に不確かさがある状況で行動を切り替えるとき、ヒト脳の前頭前野と後頭側頭皮質が機能を補完することを発見しました。 今回の結果は、知覚による意思決定に依存している行動の柔軟性が、大脳皮質の大域的な機構によって実現されていることを示しています。 そして、ヒト に特有な高度な認知の機能が、大規模で精緻な神経回路に支えられて. いることを例示しています。 |ppj| xaf| pft| brl| nbh| zji| sbg| zcf| kie| obf| zpj| qnn| dey| eht| thq| ytl| did| kdu| gdd| nje| ftv| myo| tbw| mju| hga| nyh| bfy| jpy| atf| iuy| ytm| nyb| fhq| myr| oks| yct| jno| jca| afr| lni| fmu| mhh| zdv| egx| eye| gxf| iud| mvu| ric| zhq|