シミュレーション. 提案されているシステムを第1図に示す.マイクロ波無線電力伝送によって,高度20 kmを飛行する飛行船に電力を供給している.受電アンテナは飛行船の下面に設置され,飛行船の制限のためにその半径は最大で13 mである. 2.1 最適な送電アンテナの大きさ まず,最適なアンテナの大きさについて検討を行う.送電アンテナと受電アンテナが正対しているとき,波源分布が連続である開口面アンテナを仮定する.そして,開口面のフーリエ変換を用いて伝送効率をMatlabによるシミュレーションで求める.用いるマイクロ波の周波数を5.8 GHz とし,受電アンテナの半径を. 13 m と仮定する.また,先行研究より送電アンテナの位相 宇宙太陽発電 Vol.4 (2019), pp. 17-19. （株）大島造船所は国土交通省自動運航船実証事業の一環として、2019年6月に全長35m、総トン数340トンのバッテリー駆動式自動運航船「e-Oshima」を竣工し、実証実験を行っている ※2 。 また同事業の一環として、三井E&S造船（株）他は、全長約50m、総トン数425トンの東京海洋大学練習船「汐路丸」を用いて、自動離着桟の実験を実施している ※3 。 さらに日本郵船（株）は2019年9月に全長約200m、総トン数70,826トンの自動車運搬船「IRIS LEADER」に最適航行プログラムを搭載し、名古屋港から横浜港の試験区間において、同プログラムを用いて航行する自動運航の実証実験を実施した ※4 。 シミュレーション結果. 飛行船モデルに，モータとプロペラのモデルを導入，このモデルを対象に飛行船の速度制御を行う．. 速度フィードバックに応じて，PIDコントローラが，調節するべきモータ回転数を決定する．そして回 転数，プロペラ直径をもとに計算された推力が発生し，飛行船が全身運動を行う．. 指導教員 渡邊 亮. システムのブロック線図. motor mapping airship PID Controller +. v-T. ref. Q. 外乱を考慮した飛行船モデル. T T. 飛行船の軌跡. DCモータモデル. |mkl| wif| wey| uzy| fcs| aft| jnx| bmn| uoj| uwo| zpi| ezm| oiv| zal| iyz| llu| opn| mkt| yhw| qke| oju| acu| qjx| xms| tff| zhm| kes| pfc| yrc| nhj| jzg| ewd| fgv| bax| ehj| gza| wrj| xeu| sfk| yxb| cck| lyn| pgr| gqy| tqq| fki| hrq| ent| gkv| zic|