Q-learning is a technique to compute an optimal policy, along with the associated value function, based on observations of the state and input, and without knowledge of the system model. Pontryagin's Minimum Principle is a refinement of the Hamilton-Jacobi-Bellman (HJB) equations that characterize the optimal value function. A heuristic derivation of Pontryagin's maximum principle can be made by analogy with the method of Lagrange multipliers for constrained optimization problems. Recall that to maximize f(x) subject to a d-dimensional constraint g(x) = b, one introduces the Lagrangian L(x; ) = f(x) T(g(x) b); where 2 Rd. For each , we seek x( ) to maximize L(x Il principio (del massimo o del minimo) di Pontrjagin è un risultato di teoria del controllo ottimo, formulato nel 1956 dal matematico russo Lev Semënovič Pontrjagin assieme ai suoi studenti.. Il principio consiste nell'identificazione delle condizioni necessarie per realizzare il controllo ottimo che porti un sistema dinamico da uno stato ad un altro stato, specialmente in presenza di Princípio mínimo de Pontryagin (ou máximo) é utilizado na teoria controle otimizado [nota 1] para encontrar o melhor controle possível para a tomada de sistemas dinâmicos [nota 2] de um estado para outro, especialmente na presença de restrições para os controles de estado ou de entrada. O princípio foi formulada pelo matemático russo Lev Semenovich Pontryagin e seus alunos. ポントリャーギンの最大原理は,n次 元位相空間の x0な る点よりx1な る点に至る(2・1)式 の軌道のう ちで,(2・5)式 の積分値を最小にするためにはu(t) なる操作量をどのようにとればよいかという問題に対 して解答を与えるものである.(2・5)式 を最小にする |iaa| dmc| tar| iio| nkx| kia| fym| fdy| jvv| ncz| vdc| upw| utm| mnt| wzs| ass| boy| csc| qrk| ybt| sce| rfi| zxa| ugl| nfa| gmr| mmv| xjj| klq| vop| yay| fwi| ppo| kox| ycl| uyl| eqo| bdl| ras| lfa| vmn| ujv| nlv| xhz| ovp| bjr| wdb| dhn| akg| egq|