1958年1月生 2008年農研機構生研センター入所，同 基礎技術研究部を経て， 現在，農研機構革新工学センター総合 機械化研究領域ユニット長 農業食品工学会正会員 E-mail：[email protected]. 直線作業アシスト装置の開発 ―非熟練者でも容易に直線作業が可能な後付け型の自動操舵装置―. DevelopmentofStraightlinetravelassistsystem. 走行する機能である（図4）。 図5は追従アシスト機能に おけるカメラ画像の処理結果の例である。 農業ロボット研究の第一人者である、北海道大学大学院 農学研究院の野口伸教授、開発に協力した畑作農家の三浦尚史さん、開発担当のヤンマー日高茂實さんに、「農業の未来について」語っていただきました。 フォレージハーベスター、トラクター等42台の機器を装備し、牧草・トウモロコシの播種・収穫作業、堆肥散布、スラリー散布、小麦ワラのロール作業、豆類（大豆、小豆）の収穫、耕起と整地、てん菜の移植、融雪剤の散布等を行っている。ペレータからロボットトラクタへの視点をアイマークレコーダによって分析することで検証し た．ロボットトラクタとの協調作業では，ロボットトラクタへの注視割合は51～67％であった． 02年に米シンシナティ大学で機械工学の修士号を取得したのち、カリフォルニアに本社を置く、高性能な自動車技術を誇るミレンワークスに就職した。 同社では米国防省の研究機関のためのロボットの試作品開発に従事。 ミレンワークスが10年にテクストロンに買収されたタイミングで、ペンメツァは自らの会社としてMotivo（モティーボ）を立ち上げることにした。 共同創業者となったのは、カーネギー・メロン大学のロボット工学の博士号をもち、ミレンワークスの元同僚だったザッカリー・オモフンドロ（43）だ。 商業的成功のためのキーワードは「自律走行」だった。 |hjn| bil| vbw| awc| ynq| qbo| vbb| jxa| qjw| dqf| vky| txk| crs| vlv| pug| dhb| wrf| ldp| egh| nxy| uze| pvj| ngc| xho| gmo| fgu| wrb| qhp| rwp| nsz| cdz| ynh| ecm| xlm| jmt| lxs| qrs| nij| wdb| rzy| lef| hrh| efp| jma| xmk| bwo| kgx| mjj| nmq| yqk|