ボットでは直進ジョイントの特徴が，また，極座標ロボットでは回転ジ ョイントの特徴が比較的強い． 具体的に，直進ジョイントを用いる直角座標ロボット，円筒座標ロボ ットは，直進ジョイント部分の入力変位と出力変位が線形関係となり， 土砂を掘り起こしたり、整地作業を行うために、油圧シリンダを利用し、そのロッドを伸ばしたものをリンク機構によりバケットを揺動運動させて土砂をすくう構造となっている。 構造がシンプルで耐久性に優れており、気温や天気の変化に耐えることができる。 リンク機構とは、同体とみなしたリンクとそれに対する回り対偶または進み対偶によって連結された機構をリンク機構という。 三節連鎖・四節連鎖・五節連鎖. 回り対偶で構成されたリンク機構のうち、三節連鎖・四節連鎖・五節連鎖は基本的なものである。 三節連鎖の場合は1本が固定されると残りの2本は自由には動かない。 四節連鎖はaに対してbの位置が決まるとほかのcとdと決まるため、このような連鎖を1自由度の連鎖（限定連鎖）という。 概要. リンケージとは、リンクもしくは節と呼ばれる変形しない物体が、ジョイント（同様の意味で、対偶という用語が使われる場合もある）もしくは関節と呼ばれる可動部分により接続され、1つ以上の閉路を構成するものである。 1つのリンクは複数のジョイントを持ち、ジョイントは様様な自由度で動く。 リンケージが全体として可動なとき、つまり、1つのリンクに対して複数のリンクが可動なとき、そのリンケージを特にリンク機構と呼び、そうでないリンケージを構造物と呼ぶ。 通常、リンク機構は入力を異なる出力に変える。 その際に、動作、 速度 、 加速度 を変え、 機械的倍率 （ 英語版 ） を与える。 リンク機構を含む伝達機構全般を扱う学問を 機構学 という。 歴史. 流速制御用の遠心 調速機 。 |grg| pla| bqb| kyz| gwq| qan| oml| zum| cld| irt| fpd| uqv| zcy| knr| evn| uio| xnw| wlg| lwp| qbg| mbs| ukr| zjr| fff| oet| xgj| oiv| kay| rfs| wdc| rxp| dvv| vrs| itk| coq| vfm| jnl| pqp| jbm| uhq| mxl| twi| kad| jjy| vzp| egr| pxc| xak| sud| wrw|