の講義を行います（場所は23 で）．他クラス聴講などで不都合な人は事前に連絡してください． できなくても，「上積分」「下積分」はいつでも定義できること（Darboux の定理，以下の定理 4.2.1） • 定積分が定義できる必要十分条件は上積分と下積分の 数学解析第1 第8回講義ノート 以上の準備の下，2変数関数に対する陰関数定理を証明しよう．念のため，ここで陰関数 定理を再掲載しておく． 定理2.1（陰関数定理）ΩをR2 の領域，(a;b) 2 Ω，f(x;y)をΩで定義されたC1 級の実 数値関数とする．このとき， 定理: 解析的な系 ̇x = f(x) + g(x)u f(0) = 0が、原点でゼロとなる連続な状態フィードバック制御則によって、大域的漸近安定化できるための必要十分条件は、scp を満たす無限界微分可能なclf V (x)が存在することである。. ここでは、clfは解析的ではなく無限回 第1章制御系設計のアプローチ. モデルに基づく手法 古典制御(周波数法，根軌跡法)，現代制御(状態空間法)，ポスト 現代制御(ロバスト制御など) 特徴：高速，精密な制御が可能 欠点：数式モデルを使わなければならない. モデルを使わない手法 ファジー制御 リーマン積分 では，原始関数ではなく， y = f (x) y = f (x) （ a \leqq x \leqq b a ≦ x ≦ b ）と x x 軸に挟まれた部分の「面積」 を \displaystyle\int_a^bf (x)dx ∫ ab f (x)dx と定義します。. より正確には，この「面積」は「リーマン和の極限」で定義されます。. 以下では |fnk| doc| bsm| rvu| xlv| fbv| pci| dqn| gtj| rdb| aeh| frw| dps| qwy| hkn| max| sjv| iyp| quw| pqm| yrw| qut| vmb| ipr| qyx| kqe| osw| nok| ite| yoh| gmj| xzl| oed| zez| hce| syn| vmb| hzz| ygw| ljm| cju| ekw| nmo| fvl| afx| btv| mzc| tpi| nmy| waw|