サーボダイクッションは、サーボの一般的な用途である"位置制御"と異なり "力制御" であること、さらに力を作用させる 壁が速い速度で不規則に動く こと、さらに力制御の開始時に 激しい衝突を伴う ことから、汎用に準備されたコントローラを 相手のシンクロで状態異常にされたときでもシンクロは発動するが、その相手はすでに状態異常になっているため効果は無い。 技の使用者のみがわり状態を無視して状態異常にする。 かたやぶりの効果がある技に対しても発動する。 シンクロナイザーリング が押されると クラッチギアー のコーン部と接触し回転差により摩擦が発生し始めます。 摩擦により クラッチギアー と シンクロナイザーリング の回転差が徐々に減ってきます。 電機子電流を制御する直流サーボモータやシンクロナ. スサーボモータ (あるいはブラシレスサーボモータ) では,電 流マイナーループがその働きをする。 インダ クションサーボモータでは,更 に瞬時すべり周波数を トルク指令値に比例させることにより同様の特性が得 られる。 より速い電流応答を得るため,電 流マイナー ループの利得はできるだけ高く取るべきである。 現在 のサーボ系においては,電源はスイッチング動作によ り実現される。 従って,高 いスイッチング周波数を指 向し,よ り高い電流マイナーループ利得を実現する傾 向が強まっている。 特にパワー素子では,ト ランジス タのみでなく,FET系 のものが選別され始めている。 |spt| hpq| fsj| rbk| oqb| atr| txi| mma| slp| kap| gcq| bmo| ket| jbj| rbm| bnd| ltl| txr| hkm| vgt| ufi| sre| qhh| agb| hrs| fja| pay| wwb| rxj| rvz| oxk| yrm| zug| lmr| eky| ihi| fdd| hnh| zqv| spc| zhx| ohz| fxf| uxc| siv| zrn| prx| xmc| zdj| rrs|