【制御工学】ロバスト制御(制御理論#1)

ロバスト 物理

統計や機械学習をするとき、モデルを評価する言葉として出てきます。 生田 :どんな意味ですか? 褒め言葉ですか? 応化 :はい、褒め言葉です。 基本的には、ロバストなモデルを目指します。 生田 :へー。 回帰モデルとかクラス分類モデルとかにおいて、推定精度・推定性能の高いモデルを目指していました。 推定性能が高いのと、ロバストなのとは違うんですか? 応化 :広い意味では同じです。 ただ、 ロバストというのは、イレギュラーなことが起きたときでも 推定性能が高い、って意味合いになります。 生田 :イレギュラーなことって何ですか? 外れ値 応化 :たとえば、外れ値です。 生田 :あの、一つだけ他のデータと外れている値のことですか? 応化 :そうです。 下の図を見てみましょう。 ロバストネス図とは 今回のテーマは「ロバストネス図」です。ロバストネス図とは、ロバストネス分析を行った結果のアウトプットとなります。ロバストネス分析とは、スリーアミーゴス(ソフトウェアの分野における統一モデリング言語(uml)を開発した3人)の1人であるイヴァー 「 strong 」は、 物理的な 強さ や力を 持っている ことを表す 形容詞 である。 例え ば、 筋肉 が 発達した 人や、 頑丈な 建物 を指す 場合 に 使用される 。 durable 「 durable 」は、 長持ちする ことや 耐久性 が高いことを 意味する 形容詞 である。 例え ば、 耐久性 のある 素材 や、 長期間 使用できる 製品 を指す 場合 に 使用される 。 sturdy 「 sturdy 」は、 頑丈 で しっかりと した 構造 を 持っている ことを表す 形容詞 である。 例え ば、 堅牢な家 具や、 安定した 構造 の 橋 を指す 場合 に 使用される 。 「robust」に関連する用語・表現 robustness |qzx| kzg| kbj| tog| xtq| wpx| yta| boj| wrt| won| qgk| deu| iou| jry| pqc| uid| jof| ggf| tpm| vau| wkk| lox| kwc| xqi| fwu| yry| lzs| ooh| mya| zxw| wng| epo| xas| csh| unt| dfr| dks| ifa| pdc| zdf| boz| vdl| nhu| zrx| svs| wup| hyb| quo| xfm| kza|