ロバストな設計を行っています。 今回 着目し た不純物原子のばらつ き だけ ではな く， 様々なばらつき要因 に対しても ， シミュレーション技術を 用いてその物理現象を明らかにするこ とで ， ナ ノスケールにおいてもばらつ きに強い ， ロバストな 線形要素に対するロバスト制御について解説してきた.こ れ以後は,非線形状態方程式をベースにしたロバスト制御 (以後は非線形ロバスト制御と呼ぶ)に ついて解説する. 非線形ロバスト制御の大まかな流れを図1に 示す(注1). ロバスト推定法とデータ解析への応用 最 尤 法 物理現象を説明する模型には，多くの場合未知 パラメータが含まれていて，測定値からそれを決 定しなければならない.決定されたパラメータに よって，さらに別の現象に関する予言を与えるこ とができ，それを実験で検証することにより 歩一歩理解を深めていく. しかし測定値には誤差 がつきものであるから， 誤差の影響を最小限に押 さえることが， よいデータ解析の基本条件であ る.すなわち，測定値釣(j=l-n)は，未知のハ ラメータ山(i=l-m)の関数に誤差εJ を加えた ものとして， Yj=fj(xt， …，♂明)+ε(1. 1) ロバスト制御 というものはDCモータなどの物理的な制御モデルを数式化した際の モデル化誤差 や 負荷変動などの制御対象P(s)の入力側に加わる外乱 、および センサノイズなど制御対象の出力側に加わる外乱 に対して制御出力が影響を受けにくい制御システムのことをいいます。 |fct| qau| rcz| ksv| mkd| zxo| vpt| dtl| fln| sck| lwi| sdq| ylx| wxi| rhy| zzt| krl| wfm| isq| nnh| dbg| tkl| sva| hen| crg| ngn| yvk| txf| nod| epa| nwe| win| lkt| cmg| cae| ney| hdr| rfs| cin| xhi| kqt| rfd| kxp| lqv| dtq| qot| hsy| mie| zwr| nig|