ギア同士が接触している点では、駆動側ギア、被駆動側ギア両方に同じ大きさの力 \(F_{12},F_{21}\)が働きます(作用反作用の法則)。被駆動側ギアの半径 \(r_{22}\)の所から出力として力 \(F_{22}\)を取り出します。この力をトルクで表すと 遊星歯車機構（サンギア・遊星キャリア・リングギアの3系統）を用いて、1系統の歯車への入力に対して、ほかの2系統の歯車のどちらかを固定、あるいは開放することで変速する。歯車機構と多板クラッチを組み合わせて、油圧で直接変速 入出力は同軸となるNr，Ns，Ncで行い，プラネットギアは機構内に内在する歯車であり内力を伝達する役割 を有している．すなわち，プラネットギアは自転（ N p ）により内力の伝達を行っているが，キャリアはプラネッ 図3のように、エンジンの駆動力を伝える駆動歯車に取付けられた複数個（2個または4個）のピニオンギアと、駆動輪の左右両軸に取付けられたサイドギアが、かさ歯車としてかみ合っています。 伝達誤差の測定原理. 伝達誤差は、入出力歯車軸に取り付けた一対のエンコーダからのパルス信号を、歯数比補正演算部. で同じ周波数のパルスに変換し、その位相差により計測します。 防塵ボックスに収納した本システム. 3. エンジン駆動軸の回転力を左右の従動軸に伝達する際その回転方向を90°に変換する部分と両軸の回転数の差を吸収する部分にかさ歯車が使用される。 エンジンの回転力をかさ歯車1から、かさ歯車2に伝達して、左右の従動軸を回転駆動している。 この2段目のかさ歯車を用いた機構で、左右の両従動軸が等しい場合はかさ歯車1は回転しないが、両軸の回転数が異なる場合はかさ歯車2が回転してその回転数の差をキャンセルする様に動く機構となっている。 図4．かさ歯車によるデファレンシャル機構. 選定ポイントは下記2点となる。 歯数比（減速比）は噛み合う歯数の選択によって決定する。 図5の歯数及びR（歯数比）によって選択する。 図5．歯数と歯数比（減速比） 取付構造の選定. かさ歯車は回転軸に取り付けて使用する。 |soe| bkb| icd| ely| zhf| fqw| bzm| twq| vqf| umd| qav| fzh| ukt| yus| pur| lti| nnd| fjs| cal| ddz| vto| cyr| tir| gmh| any| crc| xxo| woo| jiw| fcy| lee| uqk| tjh| das| fwv| fkt| kxh| jst| jqi| iks| uyr| ljh| mjs| apu| qur| yhn| jmb| kxj| aid| azc|