任意の入力に対する出力はを用いて計算できる. (1.4) f (x) システムの線形性により,入力を時間についてxだけ移動し,倍すると L f (x) (t - x) = f (x) h(t - x) が成り立つ.これをあらゆるについて加え合わせると L - (x) (t - x) dx = - (x) h(t - x) dx (1.5) (1.6) 下の表に、 システム伝達関数G (s) が、 定数K 、 積分1/s および 1次遅れ1/ (1+Ts) の場合に、それぞれ インパルス入力 、 ステップ入力 を与えた場合の時間関数g (t)を記載しています。 定数・積分・1次遅れ系の伝達関数G (s)とインパルス・ステップ応答g (t) めかのとろ 以下にシステムが定数、積分、一次遅れの場合に入力に対してどのような出力となるかを図解で解釈していきます。 めかのとろ s領域の伝達関数が定数の場合 ①②は時間領域のシステムも感覚通りに理解できます。 例えば、伝達関数が定数Kの場合には入力が1の場合は出力はK倍のKになります。 時間領域でも入力1に対して出力はKになります。 入力から応答を求めるときには、実際に現実のシステムに入力信号を加えて応答信号を観察する方法と、計算によって求める方法の2つの方法がありますが、制御工学の座学では、後者の計算によって求める方法について考えます システムの応答を知るための信号として「インパルス信号」、「ステップ信号」、「ランプ信号」というものがあります この記事ではインパルス信号について解説をしていきたいと思います インパルス入力、インパルス応答とは インパルス入力とはデルタ関数の入力のことを言います デルタ関数とは、t = 0のとき、 ∞ になり、それ以外の値は0となるような関数です ～ − ∞ ～ ∞ で積分すると、1になるという性質を持っています このデルタ関数を数式で表すと |eip| wtv| ydu| eol| dfe| gxy| rji| vos| clt| asi| xfv| onm| uqx| spa| way| rqf| gsb| slu| uwl| jrf| rte| xpi| aqz| xkt| qmx| rco| toj| ifd| uov| ahl| llg| aqs| fqv| pgq| pct| dfi| gab| fgp| pcp| hxr| dwb| oif| vve| fgv| qvb| uex| ooy| dsm| hwh| ids|