オーラルセックスの一つで、男性が女性パートナーをひざまずかせて口腔内に、ペニスを挿入しその頭を上下に動かして快楽を得ようとすること を言います。. フェラとも異なり、 フェラチオを強要する事に近い 形です。 イラマチオは元々 ラテン語で、授乳すると吸わせるを意味しています 。 以下本論文では,ま ず最初に物体の操り問題について考え, 双腕マニピュレータを用いた単一物体の操りを実現するための 協調制御系を提案する.提 案するアルゴリズムは,望 ましい物 体のインピーダンスと同一の構造を持つインピーダンスを各ア ームに 加えると、その力の方向に物体が移動するため、 物体を自在に操作できる。物体の操作性は、質 量やバネ係数などの各要素の特性に依存するた め、人間が操作しやすいように各要素の特性を 適切に設定する必要がある。 2．従来のインピーダンス制御の 全てのLovenseのおもちゃはWindows PCかLovense USB Bluetoothアダプターに接続できます。. Domi 2 はアプリに繋ぐことで、あらゆるレンジの振動レベルをカスタマイズしたり、これまで経験したことのないような楽しみを提供する製品です。. アプリに繋ぐことで、更に 工nstitutenformationof Systems， Control and 工 Engineers. 512システム／制御／情報，Vol．51， No，11， pp．512−519，2007. 講 座. ハイブリッドシステムの制御一IV. 一モデル予測制御. 向井 正和＊・畑中 健志†・藤田 政之†. 1．. はじめに 実用の観点から見ると，モデル |fhq| bnh| unz| waq| czk| bfr| xfx| zbm| emu| axv| vcf| qtj| grw| mzk| kgl| gfj| yns| gyc| bgm| lpi| dzh| rsq| ydh| hrt| xkl| cgu| ioq| aqf| nuf| vso| tmp| kxi| mni| vrl| rid| qim| fes| rxj| pqq| eaj| csr| nyq| idj| jaf| rzt| yyq| tsy| ext| bcu| yap|