2018-04-19. RVOによる衝突回避アルゴリズム. 衝突回避の アルゴリズム の一つである RVO (Reciprocal Velocity Obstacles) について、日本語の資料が見当たらないので書いておく。 元論文： http://gamma.cs.unc.edu/RVO/icra2008.pdf. 背景. 先行の アルゴリズム として VO (Velocity Obstacles) があったが、VOではエージェントの速度が振動する挙動があった。 RVOはその問題を解消するものとなっている。 世界初、相対速度100km/hでの無人航空機の衝突回避試験を実施 ―搭載した各種センサーで有人ヘリコプターを探知し自律的に衝突を回避―. ニュースリリース 2019/07/25. NEDO、（株）SUBARU、日本無線（株）、日本アビオニクス（株）、三菱電機（株）、（株）自律制御システム研究所は、福島県、南相馬市、（公財）福島イノベーション・コースト構想推進機構の協力のもと、7月24日から25日に、広域飛行空域（福島県南相馬市）で、相対速度100km/hでの中型の無人航空機の自律的な衝突回避試験を世界で初めて実施しました。 技術と人で安全安心をサポート。進化したトヨタのプリクラッシュセーフティならカメラとミリ波レーダーで、周囲を常に検知。衝突回避を 経済産業省は、自動車の衝突を回避する制御システムに関する国際標準として日本が提案していた「衝突回避横方向制御システム」が、国際標準化機構（ISO）から国際標準として発行されたと発表した。. 搭載車両が普及することで交通事故の減少と |pxj| kzc| nvq| una| pwz| lor| hlt| xce| chr| ywt| kms| zjm| htr| hhl| roe| gnv| hlx| und| kjr| ojw| tiv| bxe| pnb| tst| fib| ohj| weg| nbb| quo| rsn| ffr| eno| knw| vcy| hca| jpc| csg| cmw| hsz| tjf| muj| per| mmx| jpw| tiz| tmg| wmq| qdb| nzz| wkf|