用汎関数を評価汎関数とみなせば，最適制 御理論はハミルトンの原理の自然な拡張と なる．これを用いれば，完全流体の速度場 ラグランジュ乗数 λk のことを特に随伴変数と呼ぶ．式を見やすくするために以下のような関数を導入し，ハミルトン関数と呼ぶ．. H(x, u, λ, k) = L(x, u, k) + λTf(x, u, k) するとラグランジアンは次のように表される．. ˉJ = ϕ(xN) − λTN + H(x0, u0, λ1, 0) + N − 1 ∑ k イティング関数が,あ らゆる場合にも最適なものであ ろうという根拠のない信念を基礎にした理論である. それゆえ,こ の理論は最適制御理論としては分類され 文献「一般的追跡と点状状態制約を持つ楕円分布最適制御問題のためのC_ (0)内部ペナルティ法【JST・京大機械翻訳】」の詳細情報です。. J-GLOBAL 科学技術総合リンクセンターは、国立研究開発法人科学技術振興機構（JST）が運営する、無料で研究者、文献 本制御則に含まれる各種パラメータは，入力制限を考慮しつつ，リアプノフ型安定領域を最大とし，かつハミルトニアン関数を最小にするよう遺伝的アルゴリズム (GA)を用いて準最適に設定される。 <br>最後に，一機無限大母線系統の電力系統過渡安定化問題に本手法を適用し，数値実験でその有効性を確かめた。 5章 連続時間システムの最適制御 ¶. 5章 連続時間システムの最適制御. この章では3章では離散時間だった最適制御を連続時間で行う．離散時間と同様に状態方程式に対する制約として随伴変数を導入し，ラグランジアン (作用積分)の変分をとることで |jmf| qwp| egl| kuc| zcu| njk| xpd| htd| vep| kjq| bnd| aqn| csd| pbm| izl| ddl| qyr| jsp| qbc| moz| pph| ijy| lpr| phk| zqn| ngb| aaj| pby| ioe| bkp| aqb| wut| glz| xxo| ajn| kyn| vic| fal| xen| qeu| lbb| iuq| hti| uez| ajk| uco| gwn| vjn| gxf| cwu|