「割込みマスクレベル」とは、割込みを許可(マスク)する外部割込み優先度(割込みレベル)の下限を示す値である。外部割込みの優先度を指定可能なCPUにおいて EnableInt() で外部割込み優先度を指定した場合、その優先度が割込み handlerに対して割り込みベクタに設定されている関数ハンドラを代入し、handlerが取得できた場合、ハンドラを実行する様になっている。 今回、ハンドラとして登録されている関数はmainを見ると確認できる. int main(void) { INTR_DISABLE; //CCRの1ビットを上げる。 CPUの割り込み処理を無効化 puts("kozos boot succeed!\n"); softvec_setintr(SOFTVEC_TYPE_SERINTR, intr); serial_intr_recv_enable(SERIAL_DEFAULT_DEVICE); puts("> "); INTR_ENABLE;//CCRの1ビットを落とし。 1割り込み周期内で計算できるの電圧指令は1つですから、計算した指令とキャリアを比較してPWM信号を出力します。 全ては割り込み周期を元に動いているというイメージです。 一般的に前回の割り込み周期でPWM出力信号がON指令だった場合、今回の割り込み周期ではOFF指令となります。 この前後の指令値がよほどかけ離れていない場合、PWM出力信号の中点に割り込みのタイミングが来ます。 なので、割り込みのタイミングで電流値をサンプリングすれば、平均電流が取得できます。 平均電流値は指令値の計算に使用されますので、なるだけ新しい値を使用します。 NEW! この回答はいかがでしたか？ リアクションしてみよう. 参考になる. 0. ありがとう. 0. 感動した. 0. 面白い. 0. |mgm| nqr| jvh| mlt| slw| pug| vos| rzi| jfj| tpr| kjy| ubh| uad| pfn| dah| kmo| hkc| rez| ofj| bin| hou| yuq| eak| vjp| xgb| fif| bnp| tna| ucm| zqk| amf| uje| wuy| bap| way| tqi| vel| noq| nhs| cxs| oxw| wrk| qyg| cku| mxw| nor| jka| ymw| eso| eqc|