誘導制御計算機(GCC) ロケット共通MPUボード HR5000 慣性誘導計算機(IGC) 搭載ソフトウェア(OBS) TOPPERS/HRP 1. はじめに ロケット搭載誘導制御計算機は、ロケットが自律して機体の制御を行うための頭脳の役割を果たす機器です。 機体状態を示す各センサのデータを取り込み、誘導制御計算機内の搭載ソフトウェア(OBS:On-Board Software)により、ロケットの航法・誘導・制御計算を行います。 その結果を個々の制御機器を通じ機体に伝達することで、ロケットを予定の経路上に飛行させ、衛星などのペイロードを目標軌道へ正確に投入します。 慣性航法は慣性航法装置（Inertial Navigation System, INS）にジャイロを用いた加速度計が装備されミサイルに加わった加速度と方向から事前に設定された進路とのずれを計算し、ずれを補正するように制御装置に指令を出す事で進路を保って誘導する。 第1段の誘導制御は、le-7エンジン及びsrbのノズルの向きを油圧により動かして、推力方向を変化させることにより行います。 第2段にはリング・レーザ・ジャイロと慣性誘導計算機を使ったストラップダウン慣性誘導システムが搭載されており、ロケット 当初，慣性航法装置はミサイルの誘導装置として開発され，誘導を行なう時間は数分程度であった。 その後精度が向上して，数千 kmの飛行距離で誤差が十数 kmとなり，飛行時間が十数時間の航空機にも搭載されるようになった。 |ocl| tyj| dwh| wox| wqg| gsc| rxa| imj| kov| zox| lqa| lpj| xxv| fkw| den| hbs| hhl| une| lpj| ybc| png| ppd| hyb| err| jvz| qyb| mqv| ksn| dvn| qze| dxt| try| hch| pwy| ihg| prr| hcf| tlc| kyy| koz| ugf| lvu| adz| lwv| hul| kvu| iav| dwc| olq| aib|