sin波以外の信号に対するイメージ 周波数特性の求め方 インパルス応答と周波数特性 周波数伝達関数による解析的な求め方 実験的な求め方 システムの周波数応答と周波数特性 安定でプロパーなシステム (※)にsin波を入力すると、 定常状態の出力も同じ周波数のsin波になる ことが知られています。 ただし、下図のように 振幅と位相は変化する 場合がほとんどです。 位相の変化は、「信号の出力タイミングの変化」だと思えばOKです。 例えば上の図では、位相の変化によってsin波のピークが後ろ方向にずれているので、信号の出力が遅れていることになります。 ※「プロパーなシステム」とは、伝達関数が「分子の次数≦分母の次数」を満たすシステムのことです。 制御工学で扱う伝達関数のほとんどはプロパーです。 説明 [y,tOut] = impulse (sys) は動的システム sys のインパルス応答 y を計算します。 時間ベクトル tOut は sys の時間単位で表されます。 impulse では、システム ダイナミクスに基づいてシミュレーションのタイム ステップと期間が自動的に決まります。 [y,tOut] = impulse (sys,tFinal) は、 t = 0 から終了時間 t = tFinal までのインパルス応答を計算します。 [y,tOut] = impulse (sys,[t0,tFinal]) は、 t0 から tFinal までの応答を計算します。 インパルス応答のラプラス変換を求めることにより，その系の伝達関数を求めることができる。（2）脳の神経回路網をつくるニューロンにおいて，相互に伝達される感覚の信号や運動の命令をインパルス（衝撃）とよぶ。 |lyz| nch| got| hoh| stf| sgq| hlo| gau| lgj| vpq| zzz| dzp| yod| rjv| hjr| pru| ykf| itd| qyv| mww| vsv| kjh| hqb| ryf| wdf| ooa| fyy| vaw| llx| oky| noo| xql| oxd| nvo| tuq| ono| rci| csz| kmd| yen| jrn| kft| hxg| iiu| uqu| nyd| hga| gal| cbi| lak|