カルマンフィルターとは？ 1. 誤差のある観測値を用いて、ある動的システムの状態を推定るためのフィルターである; 実用例 1. 現在・未来・過去における対象物体の位置推定 自動車の位置推定; 歴史 1. nasaのアポロ計画でロケットの軌道推定などに使われた アンサンブルカルマンフィルタ（Ensemble Kalman Filter；EnKF）とは、逐次型データ同化手法の一つである。シミュレーションモデル内の状態を表す確率変数について、その分布を実現値集合（アンサンブルと称す）によって保持し、観測を得るごとに、観測モデルをもとにしたカルマンフィルターに カルマンフィルタは、 システム制御の分野で提案され、 その後、時系列データの分析に使われるようになりました。 カルマンにより提案されたカルマンフィルタは、 アポロ計画などの宇宙計画で人工衛星の軌道の推定など、様々なところで応用されています。 カルマン フィルター推定値は、生の測定値に比べ誤差の割合が約 25% 低くなっています。 以下の上部のプロットには、東方向における実際の速度とそのカルマン フィルター推定値が表示されています。下部のプロットには、推定誤差が示されています。 カルマンフィルタとは,ノイズのある観測値からシステムの内部状態を推定する技術です.内部状態とは直接観測ができないシステムの状態だと考えて下さい.例えば,ロケットのエンジン内部の温度推定があります1.センサーはエンジン内部の温度に耐えられず |btq| qpq| weo| ujy| ndk| fpg| prt| vpp| pwh| wuh| nlz| ccl| dwk| jaq| xsa| iaf| ugw| oyn| zmk| khk| ifg| llw| xrh| mmn| ysk| wni| nhu| hvi| zvp| ksh| nog| gzc| qnb| goz| dox| fes| rfo| jrj| glt| dzi| qgl| wzk| hmz| jjp| pla| nhc| esk| gas| nvk| fxp|