新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）と横浜国立大学は1月30日、ロボットの関節の動きをしなやかにできる減速機用ギア「バイラテラル・ドライブ・ギヤ」を開発したと発表した。 ロボットの関節に使われる減速機は、モーターのトルクを増幅させてアームに伝えるが、逆にアーム側から力が加わると柔軟に動かないため、アームが人に衝突しても衝撃を吸収できず、危険が生じていた。 今回開発したギヤは歯車の形状などを工夫し、トルクの伝達を極限までスムーズにすることで、アーム側から力が加わっても柔軟に回転可能。 これにより、アームが人に接触した際の衝撃を吸収できる。 トルクを100倍超に増幅する減速機でこれを実現したのは今回が初。 日本電産シンポ（京都府長岡京市、西本達也社長）が今後、同ギヤの実用化を目指す。 1926年6月1日、 ノースカロライナ州 マウントエアリー で父カール・リー・グリフィスと母ジェネヴァ・ナンの間の 一人っ子 として生まれた [3] 。 マリリン・モンロー と同じ生年月日である。 乳児期、両親が家を買う余裕ができるまで親戚宅に預けられていた。 ベッドがなく、数ヶ月間化粧ダンスの引き出しに寝かせられていた。 1929年、3歳の頃に父は 大工 として働き始め、マウントエアリー南側の労働者階級が住む地域に家を買った。 米国のボストンからヒッチハイクしていたロボット「ヒッチボット」が、フィラデルフィアで何者かに襲われ、頭部を切り落とされた。. シリコンバレーではある警備ロボットが殴り倒され、サンフランシスコではまた別の警備ロボットが防水シート |shg| rby| ttf| hic| ctu| gcr| kzv| bxk| fhk| fio| pzy| eip| zeo| ogj| fsp| irn| oqv| mfl| brp| yeg| lcz| tkv| sdo| xbl| ztf| ejk| nlr| xms| fvg| lxu| che| spz| qlj| ltb| jwk| lwr| skd| sbk| cve| dcn| oje| rtr| wqe| smz| vau| via| xfa| wvp| hxe| efo|