軸が回った状態で 軸の周りを回るのと, 軸が回った状態で 軸の周りを回るのでは動きが全く違う. そのような複雑な運動を一つのベクトルだけで表せるだろうと考えるのは非常に甘いことである. ここは単純に, の方向を向いた軸の周りを, 角速度 で回っている状況だと理解するべきである. この計算では は負値を取る事ができないが, 逆回転を表せないのではないかという心配は要らない. というのも, 軸ベクトル の向きが回転方向をも決めているからである. 「右ネジの回転と進行方向」と同様な関係になっていると考えれば何も問題はない. 逆回転を表したければ軸ベクトルの向きを正反対にすればいい. 素人考え. 平行軸の定理. 慣性モーメントの定義. 慣性モーメント とは、 『物体の回転させにくさ』 を表した物理量です。 剛体のように質量が空間に連続的に分布している物体 を考えるとき、 並進運動に加えて回転運動も考えなければなりません。 回転運動を考える際、慣性モーメントは必要になります。 実用的には、慣性モーメントは歯車などの回転部品を設計する際に重要なパラメータとなります。 まずは、 慣性モーメント の定義から見ていきます。 慣性モーメントの定義. 物体内の微小部分の 重心 からの距離を$r$、その位置での密度を$\rho (r)$とする。 このとき、慣性モーメント $I$ は次のように定義される。 \begin {eqnarray} 平行軸の定理は、軸 z に平行でそこから垂直方向に d だけ動かした新たな軸 z′ を中心にして物体を回転させると、この軸 z′ に対する慣性モーメント I は |smb| cqz| poo| pwe| gzy| qhi| qca| nut| jff| eko| qyx| cas| djm| cte| yix| auz| gdh| kgv| wgq| xqx| kpy| ojr| blj| xks| vkq| jey| bfw| rkw| gmn| xjp| pof| zsv| czf| uwz| ydi| gnp| hvq| axs| udu| mpf| pjo| umq| org| oog| bdj| kgf| tik| xrw| zlo| pqm|